Initialement prévue le 26 janvier 2021, la séance plénière devant examiner et soumettre au vote la motion de censure contre le Premier ministre Sylvestre Ilunga Ilunkamba a été reportée au lendemain, ce dernier se trouvant en « mission officielle » à Lubumbashi. Le 27 janvier, le chef du gouvernement n’a pas souhaité non plus se présenter à l’Assemblée nationale.

Malgré cette absence et un climat de tension, la séance a eu lieu et la motion de censure, portée par le député Chérubin Okenge, a été votée : 367 pour, 7 contre, 0 abstention et un bulletin nul.